C100-GNSS
CyperStereo 双目惯性 IMU GNSS 相机 VIO AI SLAM C100-GNSS
产品介绍
CyperStereo C100-GNSS 在 FPGA USB3.0 的基础上，集成了 GNSS RTK 模组，并将 GNSS 与相机进行时间同步，共用一套时间系统。该模组可以选购多种型号 UM980、UM982。UM980 可以输出鲁棒精确的厘米级经纬度，UM982 可以搭配双天线实现精确定向。CyperStereo 是为 SLAM 精心打造的一款相机, 优质的数据助你在 SLAM 路上走的更远。可广泛应用于视觉定位导航领域, 包括:无人车和机器人的实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强虚拟现实 AR VR。
核心特性
- FPGA 硬件时间同步，同步精度 < 1ms
- 集成 GNSS RTK 模组，厘米级定位精度
- GNSS 与相机时间同步，共用时间系统
- 支持 UM980（厘米级经纬度）和 UM982（精确定向）
- 大广角镜头，FOV 可达 160°
- 适应室内外各种复杂环境
- 支持高速运动场景
- 支持 VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB_SLAM3 等开源项目
技术规格
图像传感器
MT9V034
IMU 传感器
BMI088
GNSS 模组
UM980 / UM982 (可选)
视场角 (FOV)
160°
时间同步精度
< 1ms
接口类型
USB 3.0
GNSS 定位精度
厘米级 (RTK)
支持平台
Windows、Ubuntu、ROS、ROS2、rk3588、树莓派、orin、xavier